國立清華大學 數學系

摘要：眾所周知，二維旋轉不一定要使用矩陣，改用複數其實更加簡潔，要將這個架構推廣到N維空間乃至四維時空，克里福代數是無可取代的語言，而Cartan-Dieudonne定理則是必經的橋樑。

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